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    路凱智行創(chuàng)始人謝意:礦山無人駕駛拐點已至,從技術(shù)方案到運營模式重構(gòu)良性生態(tài)

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    發(fā)布時間:2023-10-25

    億歐汽車:但是,運營能力能夠成為路凱智行的護城河嗎?它會不會輕易的被競爭對手復(fù)制?

     

    謝意:為什么路凱智行創(chuàng)立之初就一直強調(diào)要我們要懂(無人駕駛)算法、懂車輛和懂礦山?我們最核心的競爭力其實是我們的“三懂團隊”,他們支撐了路凱智行的運營體系。

    智慧礦山不僅僅是無人駕駛,要使無人駕駛在礦山應(yīng)用,既需要解決無人駕駛的問題,還要解決采礦工藝、線控車、調(diào)度算法等問題。路凱智行的團隊恰好是一個互補的團隊,是覆蓋智慧礦山無人駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈的人才團隊。

    我舉個例子,比如AOZ(Autonomous Operating Zone,自動作業(yè)區(qū))。AOZ是礦山自動化機器及設(shè)備被授權(quán)以自動化模式運營的指定區(qū)域,有點類似于我們經(jīng)常說的ODD。

    在該指定區(qū)域中,一切都必須是確定的、可控的,對車輛、人員、系統(tǒng)都有嚴(yán)格的要求。例如進入AOZ的人員和設(shè)備必須是AHS(Autonomous Haulage System )系統(tǒng)可辨識的,確保一切都保持在安全狀態(tài)。

    而在運輸活動中,要求所有在AOZ內(nèi)運行的車輛都要受到監(jiān)管,監(jiān)管內(nèi)容主要包括車輛位置、車輛速度、被監(jiān)控車輛與自動駕駛卡車之間的最小距離、最大分離距離、目的地等等。

    這些信息是通過為車輛配備GPS、網(wǎng)絡(luò)功能和緊急停車裝置提供,對于整個系統(tǒng)的可靠性有非常高的要求,以達到建立一個安全且高效的操作環(huán)境的目的,能在按下按鈕時或位置信號丟失時,中斷自動駕駛卡車的移動,避免碰撞。

    這樣一套AOZ區(qū)域的建立,業(yè)內(nèi)無人駕駛企業(yè),除了路凱智行沒有人知道怎么構(gòu)建。

    一個三懂團隊不是說你簡單招募幾個相關(guān)背景的人才就能實現(xiàn)。我們說我們懂,是因為我們真正懂得無人駕駛在礦山怎么落地和運營。

    另外,我覺得我們在工程機械智能化、無人化的改造能力和車輛線控化底盤的改造能力是別人不具備的。路凱的前身是巖石科技,我們通過巖石科技積累了十多年特種車輛無人駕駛經(jīng)驗積累的能力,不僅僅可以做無人駕駛,也可以做工程機械的智能化和無人化,包括井下礦山的無人化運營,這些積累的技術(shù)能力在同行業(yè)中也是獨樹一幟的。無人駕駛肯定要和挖掘機、裝載機、灑水車、壓路機、井下爆破設(shè)備等大型工程機械配合作業(yè),這些設(shè)備的智能化和無人化改造能夠更好地幫助我們實現(xiàn)無人駕駛的落地。

    從車輛技術(shù)來說,無人駕駛需要更深入的從算法、芯片等角度,結(jié)合軟件、硬件開展零部件層級的開發(fā)。從對比看,無人駕駛技術(shù)能力屬于整車電子電器領(lǐng)域。對開發(fā)能力有更高的要求,需要進一步強化軟件和系統(tǒng)集成方面的能力。從礦山無人駕駛來說,需要了解采礦工藝、深入對每個項目情況進行細致的了解和研究。礦山無人駕駛更需要結(jié)合礦山實際場景、業(yè)務(wù)流程進行定制化開發(fā)和實現(xiàn),因礦種、地質(zhì)、管理不同都會產(chǎn)生增量或差異化開發(fā)。

    路凱智行精通車輛工程領(lǐng)域,以便將現(xiàn)有車輛進行線控化改造,涉及電氣系統(tǒng)、機械系統(tǒng)等方面的專業(yè)知識;掌握先進的線控技術(shù),確保遠程操控車輛的各項功能,包括操縱、制動、加速等;能夠在復(fù)雜的礦山地形中,保證車輛動力系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、電子控制單元等穩(wěn)定性,確保車輛在各種條件下穩(wěn)定行駛;綜合考慮車輛的整體安全性,包括碰撞防護、緊急制動系統(tǒng)等,以確保車輛和現(xiàn)場人員的安全;開發(fā)了實時監(jiān)控系統(tǒng),實時追蹤車輛狀態(tài)和性能參數(shù),及時調(diào)整控制策略。

     

    現(xiàn)階段不強調(diào)規(guī)模,更看重打造標(biāo)桿礦山和商業(yè)落地

     

    億歐汽車:未來,在礦山無人駕駛商業(yè)化落地的過程中,你認為最大的挑戰(zhàn)是什么?

     

    謝意:最大的挑戰(zhàn),我覺得是如何真正解決客戶的問題。因為現(xiàn)在有一個可能是誤區(qū)吧,很多企業(yè)在無人駕駛上做了很多工作,但它真解決礦山生產(chǎn)中的問題了嗎?

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