路凱智行創(chuàng)始人謝意：礦山無人駕駛拐點已至，從技術(shù)方案到運營模式重構(gòu)良性生態(tài)

同時，我們認為，短期內(nèi)智慧礦山將存在無人駕駛車輛和有人駕駛車輛同時并存，無人駕駛車輛和有人輔助設(shè)備協(xié)同作業(yè)的多復(fù)雜場景。解決以上復(fù)雜場景安全生產(chǎn)問題至關(guān)重要，是推動礦山無人駕駛落地及實現(xiàn)智慧礦山落地的關(guān)鍵所在。為此，我們推出了該方案作為全礦運輸無人化、全礦智能化的重要組成。與同類產(chǎn)品不同，我們將無人駕駛算法、車輛線控技術(shù)、大數(shù)據(jù)算法融入方案，通過使用高精度的傳感器、工程加固顯示器、車規(guī)控制器解決了其他產(chǎn)品存在的誤報、漏報等問題；我們通過定制開發(fā)，將多種功能高度集成于產(chǎn)品，大大降低了產(chǎn)品安裝、調(diào)試、升級的成本。 方案還支持與路凱智行無人駕駛解決方案、設(shè)備管理解決方案進行聯(lián)動，優(yōu)化復(fù)雜生產(chǎn)場景下的安全策略。

路凱智行還和行業(yè)、上下游企業(yè)深度合作。我們聯(lián)合中國礦大、徐工集團、宏大爆破等業(yè)內(nèi)同仁一起成立了礦山產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群，從頂層設(shè)計上就參與到無人駕駛標準的制定。我們還作為GMG在國內(nèi)的唯一參與單位，參與了新的礦山無人駕駛安全導(dǎo)則也在修訂。在參與國外相關(guān)導(dǎo)則修訂的過程中,能跟國外同行共同探討無人駕駛工程的落地實踐,也可以借鑒國外成熟的標準和經(jīng)驗,這將有助于我們在國內(nèi)推進礦山無人駕駛的標準化工作。

億歐汽車：在礦山無人駕駛領(lǐng)域，最好的解決方案也是軟硬件垂直整合嗎？路凱智行目前的工作也是一種軟硬件垂直整合？

謝意：是的，我們也在做垂直整合。但是我覺得在礦山無人駕駛領(lǐng)域，只有軟硬件的垂直整合還不足以解決所有問題。

對于這個行業(yè)來說，你是否了解礦山的運作是非常重要的�；蛘哒f，一家礦山自動駕駛公司中是否有“礦山基因”。只有擁有這種“基因”，你才能把采礦作業(yè)融入到無人駕駛中，而不是認為無人駕駛高于一切。

這個觀點是我創(chuàng)建路凱智行第一天就確立的，所以在組建團隊之初，我們就具備三種人才，懂車輛的人、懂無人駕駛算法的人和懂礦的人。

億歐汽車：為什么一定需要懂礦的人才？

謝意：很多人可能覺得，在礦山這種特定場景中實現(xiàn)無人駕駛更容易，但我認為這種觀點可能不對。因為從算法的角度看，礦山無人駕駛確實簡單一些。但如果從場景來看，礦區(qū)都是非結(jié)構(gòu)化道路，工況往往非常復(fù)雜。一個礦區(qū)的工況如何，會對無人駕駛的落地造成很大影響。

我舉一個例子，如果一個礦區(qū)的揚塵特別大，就會嚴重影響無人駕駛車輛對環(huán)境的感知。另外，如果礦區(qū)路況不好，路面坑坑洼洼，就會影響無人駕駛車輛的速度，同時極大損耗車輛。在礦山無人駕駛中，車輛維護的支出會很大，如果控制不好會造成運營成本居高不下。

所以，礦山無人駕駛并不是把無人駕駛車輛送進去就完事了。你還要有一整套提高提高效率的運營體系。例如為了解決揚塵問題，路凱智行現(xiàn)在有一個自動灑水車項目，它會配合我們的礦區(qū)揚塵監(jiān)測。一旦監(jiān)測發(fā)現(xiàn)某個區(qū)域揚塵過于嚴重，我們希望自動灑水車就可以通過灑水作業(yè)降低揚塵，這樣就能通過改善工況，降低無人駕駛車輛對環(huán)境感知的難度，從而提高車輛運行效率。

億歐汽車：所以，對于礦山自動駕駛企業(yè)來說，需要具備將軟件、硬件和運營統(tǒng)一結(jié)合的能力？

謝意：對，礦山無人駕駛需要有一套運營體系來支撐和鏈接所有的技術(shù)環(huán)節(jié)，你的軟件和硬件都要服務(wù)于這個運營體系。所以，對于礦山無人駕駛來說，運營體系其實非常重要，我們就有團隊專門做這個事情，就是打造自己的運營服務(wù)體系。

礦山無人駕駛不是簡單的從A點到B點，它必須參與到整個礦山的生產(chǎn)運行體系中。唯有如此，才能讓無人駕駛在礦山生根發(fā)芽。如果你不做這方面工作，沒有自己的運營體系，你就很難讓無人駕駛在礦山落地。