主機廠、礦企、設計院以及無人駕駛企業共同構成了智能礦山產業鏈，這個復雜的生態圈需要高度開放性的智能化系統。這樣的開放性不僅包括機型、礦種與生產作業流程盡可能實現全面覆蓋，更包括應用場景的高度延展性。
井工礦風口已至，頭部企業搶先布局
未來隨著無人駕駛礦車在露天礦區規�；瘧茫粩喾e累的自動駕駛技術經驗也將逐漸應用到其他環節，這將智能化礦山建設的堅實基礎，井工礦的無人化水平也將得到快速提升。
但更現實的問題是，井工礦的無人化改造難度遠高于露天礦，自動駕駛的落地應用需要技術進步和可行商業模式的支持，這也是很多無人駕駛企業尚未涉足井工礦的重要原因。
井工礦的環境更為復雜，這里光照不足，無法有效利用衛星定位系統，也缺少有效的通信手段，這些都是井工礦智能化進程中無法避免的挑戰。
對于井工礦而言，自動駕駛技術主要應用于無軌運輸車輛。國外企業如阿特拉斯、山特維克以及卡特彼勒等很早就開始完善地下礦用車輛的自主控制技術，隨著傳感、導航、通信和系統集成技術不斷進步，車輛的自動化水平也在不斷提高。
井工礦無人駕駛系統的特殊之處在于，極度依賴覆蓋整個運輸大巷的寬帶移動數據通信網絡的支持，還要和智能調度系統相互配合，通過機車操控自動化、路況判別智能化來實現。系統要能支持現場遙控、遠程遙控和自主運行等多種駕駛模式，只有這樣才能適應礦內的各種作業場景。
隨著5G技術的應用，云計算或邊緣計算架構的應用和機器視覺技術的發展，無人駕駛技術有望在大中煤礦推廣應用，推動煤礦開采的無人化進程。
陜煤集團小保當井工礦5G+無人駕駛
近日，在陜煤集團小保當“5G+智慧礦區”示范項目通報會上，驗收組專家一致認為項目基礎資料齊全、井上井下5G網絡基站覆蓋完備，搭建的工業互聯網混合云平臺運行穩定可靠，能夠滿足日常生產作業實際需求，符合陜西省工信廳驗收標準，同意通過驗收。據悉，小保當5G+智慧礦區示范項目是由小保當公司聯合中國電信陜西分公司、慧拓智能機器有限公司、西安科技大學以及其他合作伙伴，開展的一次科研創新實踐。
